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Cómo conectar un teléfono inteligente directamente a una impresora

February 14, 2026 5 minutos de lectura Updated: February 14, 2026

Imprimir desde smartphones puede ser un poco complicado a veces. Tanto Android como iPhone tienen sus peculiaridades: Android tiene el complemento de Servicio de Impresión y los iPhone utilizan AirPrint, pero no todas las impresoras funcionan correctamente desde el primer momento. Además, algunas impresoras no tienen conexión inalámbrica, así que se recurre a cables OTG o a las aplicaciones del fabricante. Es un poco raro, pero una vez que se domina la configuración, imprimir se vuelve mucho menos complicado. Aquí tienes lo que ha funcionado para muchos usuarios con diferentes configuraciones, para que puedas evitar el interminable bucle de resolución de problemas.

Cómo conectar tu teléfono inteligente a una impresora: la verdad

Cómo usar el servicio de impresión Wi-Fi predeterminado con Android

Este método es prácticamente el predeterminado en Android y funciona en muchos dispositivos e impresoras. La idea principal es que los teléfonos Android admiten una herramienta de impresión integrada en Ajustes, que suele detectar impresoras compatibles en tu red Wi-Fi. Es ideal si tu impresora es compatible con Google Cloud Print o el servicio de impresión nativo, como muchas impresoras modernas.

  1. Ve a Ajustes > Dispositivos conectados > Impresión. Si no encuentras “Impresión”, consulta Conexiones o Más ajustes de conexión. Quizás tengas que acceder a Servicios de impresión predeterminados.
  2. Activa el servicio de impresión predeterminado. Esto activará el subsistema de impresión de Android.
  3. Abra el documento o la imagen que desea imprimir y presione las opciones Compartir o Más y luego Imprimir.
  4. Toque el área Seleccionar impresora para ver las opciones disponibles.
  5. Selecciona tu impresora inalámbrica de la lista. Normalmente aparecerá si está conectada a la misma red Wi-Fi y es compatible.
  6. Ajuste la configuración de impresión si es necesario: orientación, color, número de copias.
  7. Toque el ícono Imprimir (en la mayoría de los casos, un pequeño ícono de impresora) y se iniciará el trabajo.
  8. En la bandeja de notificaciones, deberías ver el estado de la impresión. Puedes cancelarla sobre la marcha si es necesario, ya que, por supuesto, a veces falla.

Esto funciona sorprendentemente bien a veces, incluso en impresoras más antiguas, pero si tu impresora no aparece o no es compatible, tendrás que probar otra cosa.

Cómo conectar una impresora no inalámbrica con un cable OTG

No todas las impresoras tienen wifi, lo cual es un poco frustrante. Pero si tienes una impresora USB y un dispositivo Android compatible, usar un cable OTG (On-The-Go) puede solucionarlo. Sin embargo, no todos tienen el cable adecuado a mano, así que prepárate para comprar primero.

Dado que Android no es compatible de forma nativa con la impresión USB para todas las impresoras, la mayoría de los usuarios terminan instalando un complemento de impresión específico del fabricante. Por ejemplo, los modelos HP, Canon o Epson suelen necesitar sus respectivas aplicaciones o complementos para funcionar a través de USB.

  1. Vaya a Configuración > Dispositivos conectados > Impresión y toque Descargar complemento.
  2. Elija el complemento para la marca de su impresora (HP, Canon, Brother, Epson, etc.).
  3. Instálalo: probablemente se encuentre en Google Play Store.
  4. Conecte su cable OTG: USB-A a USB-C o Micro USB, según las necesidades de su dispositivo.
  5. Conecte el cable USB de su impresora al adaptador OTG.
  6. Después de instalar el complemento, debería ver una notificación confirmando la conexión. Al abrir un archivo, seleccione Imprimir.
  7. Seleccione su “Impresora USB” de la lista.
  8. Ajuste la configuración de impresión según sea necesario y luego toque el botón Imprimir.

No voy a mentir: esto puede ser un poco complicado, y algunos modelos de impresora no son compatibles con la impresión USB mediante OTG. Pero en algunas configuraciones, sorprendentemente funciona bien una vez que todo está instalado correctamente.

Cómo conectar tu iPhone a una impresora mediante AirPrint

Los usuarios de iPhone, por suerte, generalmente solo necesitan asegurarse de que su teléfono y la impresora estén conectados a la misma red Wi-Fi de 2, 4 GHz. Después, la mayor parte del proceso se realiza con AirPrint, que en teoría es muy sencillo.

  1. Abra el archivo o la foto que desea imprimir.
  2. Toque el ícono Compartir (el pequeño cuadro con una flecha apuntando hacia arriba).
  3. Seleccione Imprimir.
  4. Toque Impresora.
  5. Selecciona tu impresora compatible con AirPrint en la lista. Si aparece, es compatible; si no, no podrás usar este método.
  6. Ajuste configuraciones como copias, rango o tamaño del papel si es necesario.
  7. Pulse el botón Imprimir.

Sencillo, ¿verdad? Bueno, se supone que lo es, pero a veces la impresora no aparece porque no es compatible o está en otra red. O, en raras ocasiones, AirPrint simplemente no funciona, dejándote perplejo.

Uso de aplicaciones del fabricante para un mejor control

Si necesitas más control o simplemente quieres imprimir desde una impresora que no es compatible con AirPrint, las aplicaciones del fabricante son la mejor opción. Aplicaciones como HP Smart, Canon PRINT Inkjet/SELPHY o Brother iPrint&Scan suelen ofrecer más opciones y mayor estabilidad.

Generalmente son gratuitas, y lo mejor es que gestionan muchas cosas automáticamente en segundo plano. Para la mayoría de las marcas, las aplicaciones están disponibles tanto para Android como para iPhone, así que vale la pena tener al menos una a mano, sobre todo si se imprime con frecuencia.

Simplemente instala la aplicación, conéctate a la misma red Wi-Fi y sigue las instrucciones. A veces es la opción más sencilla, sobre todo con modelos antiguos o poco conocidos.

Espero que esto aclare el proceso. En el caos tecnológico, siempre es bueno tener varias opciones según las particularidades del hardware y el sistema operativo. En mi caso, he visto que la mitad de estas soluciones funcionan en configuraciones aleatorias, así que cruzo los dedos para que tus problemas de impresión se resuelvan sin problemas.

Resumen

  • Asegúrese de que tanto el teléfono como la impresora estén en la misma red Wi-Fi.
  • Utilice el servicio de impresión integrado en Android o AirPrint en iPhone si es compatible.
  • Si no hay Wi-Fi ni soporte inalámbrico, pruebe cables OTG + complementos del fabricante.
  • Recuerde descargar aplicaciones específicas del fabricante para tener más control.

Resumen

Conseguir que tu smartphone imprima sin problemas puede ser un auténtico reto, pero con estos pasos, a menudo solo es cuestión de probar uno o dos métodos. Si nada funciona, comprueba si tu dispositivo o impresora necesita actualizaciones de firmware o si necesitas activar alguna configuración específica. Normalmente, tras un poco de paciencia, todo encaja y las impresiones empiezan a salir. Ojalá esto ayude; es algo que funcionó en varias máquinas.