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Cómo conectar una impresora a tu iPad de forma eficiente

February 13, 2026 5 minutos de lectura Updated: February 13, 2026

Si alguna vez has intentado imprimir desde un iPad, probablemente hayas notado lo fácil que es con AirPrint, la mayoría de las veces. Pero luego está el momento molesto en el que una impresora simplemente no aparece, dejándote con la duda de qué salió mal. Quizás tu impresora no sea compatible con AirPrint, o quizás se trate de un simple fallo de conexión. En cualquier caso, esta guía te ayudará a optimizar tu impresión, ya sea con AirPrint o con alguna aplicación específica del fabricante. Porque, sinceramente, quedarse atascado con el mensaje “No se encontraron impresoras” puede ser muy frustrante, especialmente si tienes prisa por imprimir ese documento o foto crucial.¿La buena noticia? Muchas impresoras ahora son compatibles con AirPrint, pero por otro lado, muchas no. Por suerte, existen métodos alternativos, como instalar aplicaciones dedicadas para impresoras HP, Canon, Epson o Brother, que suelen funcionar sin problemas. Prepárate para experimentar con el wifi, asegurarte de que ambos dispositivos estén en la misma red y descargar la aplicación correcta para tu modelo de impresora. Debería ser sencillo, pero a veces ocurren cosas raras: por ejemplo, en una red funciona bien, ¿y en otra? No tanto.*/

Cómo solucionar problemas de impresión en un iPad con AirPrint

Asegúrese de que tanto su iPad como su impresora estén en la misma red Wi-Fi

Este es el principal culpable. AirPrint necesita que ambos dispositivos estén conectados a la misma red Wi-Fi, idealmente en la banda de 2, 4 GHz. No siempre es obvio, pero conviene comprobarlo en Ajustes > Wi-Fi. Si la impresora es compatible con Wi-Fi Direct, puedes intentar conectarla directamente, sin pasar por el router. En algunas configuraciones, es posible que las impresoras necesiten un reinicio rápido o que se active la función Wi-Fi, ya que Windows lo complica más de lo necesario. Es normal que, a veces, las impresoras conserven direcciones IP antiguas o pierdan la conexión. Por lo tanto, apagar y encender la impresora o volver a seleccionar la red Wi-Fi puede solucionar muchos problemas.

Confirme que su impresora sea compatible con AirPrint y detectable

La página de soporte oficial de Apple, https://support.apple.com/en-us/HT201311, es un buen punto de partida. Si tu impresora aparece en la lista, todo está bien, a menos que desaparezca más adelante. A veces, AirPrint no aparece porque el router no transmite correctamente o el firmware de la impresora no está actualizado. En algunas impresoras, puedes comprobar el estado directamente a través de la interfaz web o el panel de control. Puede parecer extraño, pero a veces actualizar el firmware de la impresora ayuda a solucionar problemas de detección. Recuerda: si tu impresora no aparece en la lista, comprueba si es compatible con AirPrint conectándote desde tu iPad e intentando imprimir. A veces aparece durante el proceso de impresión, incluso si no está en la lista oficial.

Cómo imprimir desde tu iPad usando AirPrint

Abra el documento o la imagen que desea imprimir.
Toque el ícono Compartir (normalmente es el cuadro con una flecha apuntando hacia afuera) y busque Imprimir.
Selecciona Imprimir. Si tu impresora es compatible y está conectada a la misma red Wi-Fi, debería aparecer aquí.
Toca Impresora. Si aparece tu impresora, confirma que sea la correcta y luego configura opciones como el número de copias o el tamaño del papel.
Presione Imprimir y cruce los dedos.

Consejo profesional : Si el Wi-Fi funciona de forma extraña o no se encuentra la impresora, revisa la configuración de red o intenta reiniciar la impresora y el iPad. A veces, un reinicio rápido del router (apágalo, espera 10 segundos y vuelve a encenderlo) puede volver a funcionar. Además, asegúrate de que el firmware de tu impresora esté actualizado; la mayoría de los fabricantes ofrecen actualizaciones de firmware a través de su aplicación o sitio web para corregir errores de detección.

¿Qué pasa si tu impresora no es compatible con AirPrint? Aquí te explicamos qué más puedes hacer.

Básicamente, cuando tu iPad muestra el mensaje “No se encontraron impresoras AirPrint”, no es el fin del mundo. Simplemente significa que debes usar la aplicación del fabricante, que suele ser gratuita y funciona bastante bien. Grandes marcas como HP, Canon, Epson y Brother tienen aplicaciones dedicadas para evitar la limitación de AirPrint, y en la mayoría de las configuraciones, funcionan mejor que esperar que tu impresora de repente sea compatible con AirPrint. La clave está en descargar e instalar la aplicación correcta, conectar la impresora a la misma red wifi que el iPad y seguir las instrucciones de la aplicación.

Agregar impresora HP al iPad

Obtenga HP Smart desde la App Store, instálelo y ábralo.
Sigue las instrucciones para configurar tu impresora. Normalmente, esto implica seleccionar el modelo de tu impresora y confirmar la conexión wifi.
Toque Completar ahora o algo similar para finalizar la configuración.
Seleccione el documento o la foto que desea imprimir y luego toque el ícono Imprimir, que suele ser un pequeño símbolo de impresora.
Seleccione las copias y las opciones de color correctas. Confirme y pulse Imprimir.

Agregar impresora Brother al iPad

Instale Brother iPrint&Scan desde la App Store.
Abre la aplicación y pulsa “No hay dispositivo seleccionado”. Sigue las instrucciones para agregar tu impresora Brother.
Seleccione su impresora de la lista y toque Imprimir.
Selecciona tu archivo, ajusta la configuración y vuelve a pulsar ” Imprimir”. En algunas configuraciones, la aplicación te pedirá que inicies sesión o crees una cuenta, lo cual es un poco molesto, pero funciona una vez configurado.

Agregar impresora Canon al iPad

Descargar Canon PRINT Inkjet/SELPHY.
Abra la aplicación y agregue su impresora Canon: generalmente es sencillo y la aplicación lo guía en el proceso de búsqueda de impresoras disponibles.
Seleccione el documento o la foto que desea imprimir y luego presione Siguiente o Imprimir.

Agregar impresora Epson al iPad

Obtenga Epson iPrint.
Ábrelo, toca el área para agregar una impresora y elige tu modelo Epson de la lista.
Seleccione su archivo, ajuste la configuración si es necesario y luego toque Imprimir.

Sinceramente, dependiendo de tu impresora, una de estas opciones probablemente funcione. La clave es asegurar que el wifi sea fiable, que los dispositivos estén en la misma red y que las aplicaciones estén actualizadas. Porque a veces, las impresoras se hacen las difíciles: errores de firmware, conflictos de red o simples errores de configuración. Puede ser un fastidio, pero normalmente, con algunos cambios y actualizaciones, todo vuelve a funcionar.